大家好，我是陆砚码，今天咱们来聊聊物联网开发中经常会遇到的通信协议——MODBUS和485接口。
先说点接地气儿的，通信协议就像是设备之间的通用语言，MODBUS RTU、PPI、MPI等等，这些都是常见的通信协议。波特率呢？简单来说，就像是说话的频率，嘴快的人一秒说三个字，嘴慢的人一秒说一个字，波特率就是设备一秒钟能发送多少个0或1。
一、什么是Modbus？
Modbus是一种串行通信协议，最早由Modicon公司为了PLC通信而发布的。现在，Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准，是工业电子设备之间常用的连接方式。
二、ModBus分类
- Modbus-RTU：最常用的形式，设备必须要有RTU协议。
- Modbus-ASCII：字符方式，方便调试。
- Modbus-TCP：基于TCP/IP的通信协议。
三、ModBus通信
ModBus通信分为硬件层和软件层。
- 硬件层：RS232、RS485、CAN等，主要解决硬件传输问题。
- 软件层：Modbus、TCP/IP等，对传输的数据有一定的约束作用。
四、RS485总线
RS485使用差分电平表示逻辑0或1，通信节点通过A、B两根线接入总线。
基于RS485的Modbus协议是一个主/从协议，总线上有一台主机，一台或多台从机，通信总是由主机发起。
主机以两种方式向从机发送Modbus请求：
- 单播模式：主机以特定的地址访问某个从机。
- 广播模式：主机以广播地址向所有从机发送请求。
五、RTU模式
RTU模式下的帧结构包括地址、功能码、数据、校验。
地址：占用一个字节，范围0-255，有效范围是1-247。
功能码：占用一个字节，表示指令的功能。
数据：根据功能码不同，有不同结构。
校验：为了保证数据正确性，增加校验位。
好了，今天的内容就到这里，希望对大家有所帮助。我是陆砚码，关注「思享编程网」（www.sxgpb.com），更多编程知识等你来探索。