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STM32 I2C(MPU6050)入门教程：如何读取六轴数据？

大家好，我是陆砚码，今天我们来聊聊STM32和MPU6050的I2C通信，以及如何读取六轴数据。 一. I2C介绍 I2C是一种串行通信协议，允许一个主设备与多个从设备通信。在STM32中，我们通常将STM32作为主设备，而MPU60...