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怎么用刚性图和MPC控制AUV编队？

文章导读 大家好，我是陆砚码。今天我们来聊一聊无人水下潜航器（AUV）的编队控制。在水下复杂环境中，AUV如何实现高效编队？刚性图和MPC（模型预测控制）提供了很好的解决方案。这篇文章会带你了解它们的原理和实现方法。 一、刚性图理论基...